串聯(lián)單點接地的方式簡單，但是存在共同地線的原因，導(dǎo)致存在公共地線阻抗，如果此時串聯(lián)在一起的是功率相差很大的電路，那么互相干擾就非常嚴重。并聯(lián)單點接地的方式可以避免公共地線耦合的因素，但是每部分電路都需要引地線到接地點上，需要的地線就過多，不實用。所以，在實際應(yīng)用時，可以采用串聯(lián)和并聯(lián)混合的單點接地方式。在畫PCB板時，把互相不易干擾的電路放一層，把互相容易發(fā)生干擾的電路放不同層，再把不同層的地并聯(lián)接地。智能巡檢機器人和智能分揀機器人在產(chǎn)線物流中已經(jīng)逐步代替人工完成較為重復(fù)繁重的工作，機器人工作電路較為復(fù)雜，包含機械驅(qū)動電路，傳感器電路，通訊電路，電源電路等，而各個電路中又包含了大量的IC芯片以到邏輯控制和數(shù)據(jù)分析等功能，這些芯片的性能好壞直接決定了機器人工作的效率和可靠性，很多IC芯片往往都有電源引腳作為電平控制輸入或者使能信號，輸入電壓或者功率根據(jù)元器件的情況有高有低，對于大部分的IC芯片尤其是應(yīng)用到傳感器電路和邏輯控制運算的IC芯片來說，工作環(huán)境的要求是十分的嚴苛的，而對于為IC芯片這些信號的電源來說，高速度，高精度往往是的因素。